1 引言 随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占 的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有
喷涂机 器人 又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的 工业机 器人 ，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算
喷涂 机器人 的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废
喷涂 机器人 的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废
