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包装机器人自动化

柳溪机器人有限公司结合了现代中国市场的需求,在机器人食品应用领域做了大量的工作,目前我们将一如既往的为食品加工企业提供机器人自动化服务。我们的设计团队所展现的设计理念具有前所未有的独创性,这种创造性的设计也也给我们带来了机遇,将进一步提高食品自动化生产线的水平。

包装机器人的种类:      
(1)装袋机器人,  装袋机器人是机座固定回转式,机身可360度旋转,由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。      
(2)装箱机器人,   类似装袋机器人,一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装(物品)的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附,然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能,可实现无箱(托盘)不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人,应用很广。如饮料、啤酒,化妆品,香烟等。      
(3)堆码机器人 ,这是一种功率较大的机器人。 要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能,以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠,它还具有时间、位置和力的参数控制系统,通过设定的控制程序实现。      
(4)灌装机器人,这是一种将包装容器充满液体物料后,进行计量、输盖、压盖(旋盖)和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能,机械手装于生产线上,而今,已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部,实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装(装瓶)灌装机器人。    
(5)包装输送机器人,这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人,是利用动力和特殊的构件实现瓶体(空瓶)的输送,将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列,然后给予一个特定(方向、大小)的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快,输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。      
(6)识别检测机器人,这种识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品(如水果等)分级识别检测。        识别检测机器人用了许多先进技术,主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术,X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。