行业动态

首页 » 新闻资讯 » 行业动态 »

喷涂机器人的系统应用分析

2017-02-06

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。

  目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。

  喷涂线设备

  以我公司涂装车间技术改造项目为例,车间原有一条自动化整车喷涂线,以功能来划分喷房单元。中涂采用4台落地式固定安装机器人,色漆采用8台落地式带轨道机器人,清漆同样采用8台落地式带轨道机器人。为了提高生产节拍,本次技术改造方案为:在中涂区域新增4台相同型号的落地式固定安装机器人。新建一条面漆线,其中色漆区域采用8台悬臂式带轨道机器人,清漆区域同样采用8台悬臂式带轨道机器人。成套设备从美国进口,改造完成后可将生产节拍提高1倍。喷房系统单元平面示意图见图1。无论是何种类型的机器人设备,其系统应用原理都是相似的,主要子功能部分为:悬臂式带轨道机器人(见图2)、落地带轨道式机器人(见图3)和落地无轨道式机器人(见图4)。