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喷涂机器人的优点及与视觉系统集成的案例分享

2018-08-21

机器人的实际应用已不局限在汽车等行业,传统行业、小的企业都在开始尝试应用机器人进行生产,已经使用机器人的企业获得了超过预期的收益,正准备增加机器人投入;观望

的企业正等待供应商做出完美的方案,但对于国内
的企业来说,还有绝大部分客户没有完全认识到机器人应用所带来的效益.这些是国内企业当下在机器人应用上的真实写照.一个

行业统计数据可以明显证明: 中国每万名汽车产业工人中所拥有的机器人台数为141台,而日本为
1584台,意大利为1215台,德国为1176,汽车行业如此,其他行业可想而

知,这和世界发达水平相比还有很大差距. 机器人自身的质量是随汽车工业的发展而得到逐步提高和完善的,目前机器人的寿命可以达到5年到10年.可见
机器人的性能是非常稳

定的.随着机器人周边自动化配套技术的迅猛发展,机器人的功能得到了更大的发挥,目前机器人正通过结合视觉系统变得越来越智能,使各种生产流程中使用机器人均成为

可能。涂装机器人是机器人大
家族中的一个分支,在实际应用中普及的很快,主要是因为机器人的价格降到了可以接受的水平;在现在的使用中可以找到配套的资源,可以解

决使用中出现的问题;同时,人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害.  喷涂机
器人具体的优点为:  1、改善产品质量:  喷涂机器人会按照喷涂工程师的程序指令进行稳

定、重复地工作,喷枪与工件之间总保持着既定的距离、角度,喷漆量永远是设定的,不用担心有聚集滴落、有厚度不均。同时,机
器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部

位,这样喷涂后的产品质量是稳定的,一致的. 2、用漆(粉)量大大减少  正由于机器人喷涂的稳定性及一致性,不会出现过喷、超范围喷涂,这样用漆(粉)量会比人工喷涂

节约
15%~30%.就对回收粉的污染,机器人喷涂要比人工喷涂小得多,可提高回收粉的质量,减少喷涂不良品. 3、节省人工成本支出  涂装的生产线一般都是连续运行的,但

工人要休息、休假、请假以及个人情绪上的波动等,可是
机器人可以始终不知疲惫的工作,只要有工件在生产线上生产。 4、自身的安全  喷涂机器人很大的贡献之一就是将

喷涂工作者从有严重危害的工作环境、枯燥重复的工作状态中替换出来,这样既可减少公司在防护用具上的
购买支出,还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本

及法律成本,这一点很重要. 5、节省空间及能耗  机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度的生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种
安装方式,这样,

喷涂间的面积就会缩小,节约了场地成本.喷涂的环境是需要一定能耗来维持的,空间缩小了,能耗自然会减低.


 我们通过一个安川Motoman -EPX2900 喷涂机器人与视觉系统集成的案例来进一步了解其自动化、智能化的功能:  客户要求:能对70多种钣金件实现连续喷涂  项目简述:

 喷涂机器人需对70多种不同的工件,能提供一致的、高质量的喷涂效果,集成视觉系统的机器人可以自动选择合适的机器人程序。如果没有对应的程序、机器人将调用一个通用

的、安全的喷涂程序。这种弹性系统安装在2个可以独立操作的喷房里, 如果需要,工人可以手动补喷,工件穿过整个喷房即完成了喷涂工艺. 项目难点:  1、使手动喷涂70多种

不同零件的喷漆过程实现连续自动化; 2、机器人系统集成视觉系统; 3、提供灵活的系统:  机器人在两个单独的油漆喷房可以独立操作,并允许工人手工补漆; 4、提供优

质的喷涂质量,减少油漆的使用和相关成本  解决方案:  (1)配备了2台空心手腕的Motoman-PX2900机器人; (2)配备了符合安规要求的DX100控制柜,每个控制柜包括额外的

I/O模块,模拟输出模块及设备网络模块; (3)机器人S轴紧急停止; (4)视觉系统:二维矩阵验证相机,两个摄像头设置在不同高度用于识别确认油漆线上工件。每个系统包括数

字视觉相机,视觉电子表格界面及机器人接口电缆;  (5)稳定的追踪系统:允许机器人模拟运动中的喷涂线及喷涂部件;  (6)外围防护满足法律法规要求,包括2.5米高铁丝网围

栏;(1)安全开关;(2)安全光珊。    综上所述,机器人自身的优点再与视觉系统完美的结合,将使机器人的应用越来越广,可以做到工人无法做到的准确性、稳定性,还可以在工

人无法做或不宜做的环境中游刃有余的工作,机器人的实际应用如历史的车轮一样不可阻挡,同时也会像今天信息革命一样迅速,喷涂机器人更是具备这种特质。